沈陽安川關節（jiē）式機器人 GP50定（dìng）製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加（jiā）減速時間縮短（duǎn）至極限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自（zì）由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源容量³		4.5kVA